八叉树，空间划分

八叉树（Octree）是一种空间划分数据结构，广泛应用于三维计算机图形学、物理仿真和游戏开发中。通过递归划分三维空间，八叉树能够有效管理和优化场景中的物体，加速碰撞检测、光线追踪和视锥剔除等操作。